基于Legged_gym和rsl_rl实现的B2W开源的轮腿项目，具身智能入门零基础友好！

基于legged_gym和rsl_rl实现的b2w开源轮腿项目，简单易操作，能够在GM一键复现，感兴趣的同学不要错过了。

在GradMotion复现

项目代码：

GitHub - aCodeDog/legged-robots-manipulation

项目主页：

https://acodedog.github.io/wheel-legged-loco-manipulation/

在项目代码中下载本地代码包并上传至GM

环境镜像：

Isaac Gym Preview 4

代码修改：

无

启动指令：

gm-run legged-robots-manipulation-master/loco_manipulation_gym/scripts/train.py --headless --task=b2w --rl_device=cuda:0

点击直接运行，看到日志、图表生成就是启动成功了，快来启动训练吧

开始使用GradMotion

www.gradmotion.com