无需环境配置！一键复现南科大开源轮腿机器人强化学习项目

Wheel_legged_gym是南科大的开源项目，基于legged_gym和rsl_rl实现的轮腿项目，非常简单易上手。适合具身智能小白练习。

在GradMotion复现

项目代码：

https://github.com/clearlab-sustech/Wheel-Legged-Gym?tab=readme-ov-file

环境镜像：

Isaac Gym Preview 4

代码修改：

将setup.py numpy修改为"numpy==1.23.5"

启动指令：

gm-run Wheel-Legged-Gym-master/wheel_legged_gym/scripts/train.py --headless --task=wheel_legged_vmc_flat

点击直接运行，看到日志、图表生成就是启动成功了，快来启动训练吧

开始使用GradMotion

www.gradmotion.com